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Movotrak?協(xié)作機器人行走單元

不含機器人

Movotrak?協(xié)作機器人行走單元

作為首款協(xié)作式第七軸，Movotrak協(xié)作機器人行走單元（CTU）采用碰撞檢測設計，提供突破性編程和控制優(yōu)勢。Movotrak CTU作為即插即用型系統(tǒng)，可輕松迅速地與各種機器人功能集成，將機器人的水平工作范圍增加多達10米，從而顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。第七軸滑軌兼容市面上的所有大型機器人，具有靈活的安裝選項，并采取雙直線單元設計以最大化直線運動的精度、力矩負載及剛度。

包括：雙直線單元、Kollmorgen伺服電機、精密減速機、機器人滑架安裝板、Freedrive撥片、行程末端限位開關、理線架、控制箱及帶第七軸碰撞檢測功能的軟件。針對優(yōu)傲機器人，可提供URCap軟件，以支持直接在優(yōu)傲機器人示教器（UR Teach Pendant）上進行編程。

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觀看第七軸的實際應用并探討您的應用需求。

已經(jīng)在使用工業(yè)機器人？ 點擊此處了解有關工業(yè)機器人行走單元的更多信息。

產(chǎn)品介紹

第七軸如何提升生產(chǎn)效率？

將機器人工作范圍延伸多達10米

  • 工位之間的過道需要空間
  • 工人面臨潛在的碰撞/工傷風險
  • 工人工作半徑有限
  • 由于換班、工間休息及整體工作節(jié)奏偏慢，工時損失明顯
  • 上手可能需要較長時間
  • 無需過道，節(jié)省空間
  • 工作區(qū)域更安全
  • 更大的工作范圍（多達10米）
  • 24小時不間斷運行
  • 穩(wěn)定、可靠的工作質(zhì)量
  • 安裝快捷
  • 編程簡單
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Movotrak功能亮點：

  • 碰撞檢測設置可以為用戶提供以下增強功能：
    • Movotrack的用戶可調(diào)節(jié)碰撞檢測功能，性能堪比機器人關節(jié)。
    • 可在安裝期間根據(jù)應用需求設置靈敏度。
    • Movotrak直線滑架上的大表面區(qū)域可充當撥片，一經(jīng)接觸即安全停機。
    • 所有碰撞監(jiān)測均由Movotrak電機驅(qū)動器和/或數(shù)字I/O模塊執(zhí)行，極少需要優(yōu)傲控制器處理。
    • 適用于所有停機場景的安全I/O接口由協(xié)作機器人及第三方防護設備提供。
  • 兼容眾多協(xié)作機器人品牌，包括ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots及Yamaha等。
  • 第七軸Freedrive編程模式支持通過手動推動方式，直接在優(yōu)傲示教器上設置機器人的直線位置點。
  • 雙直線單元設計有助于最大化力矩負載及剛度，即使協(xié)作機器人機械臂完全伸展時也是如此。
  • Movotrak第七軸適配所有優(yōu)傲機器人（包括UR20），且安裝方向靈活（水平、壁掛、倒置等）。
  • 供貨包括行程末端限位開關和理線架。
  • 提供安裝支腳，用于將第七軸安裝于工業(yè)標準公制或英制型材。
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Movotrak應用領域：

  • 機器看護
  • 物料搬運（料箱拾取、碼垛和包裝）
  • 大型焊接、釬焊、打磨和點膠
  • 大尺寸零件測試與檢驗

借助Thomson Movotrak CTU，您的機器人應用可將工作范圍延伸長達10米，實現(xiàn)24小時不間斷運行和更穩(wěn)定的工作質(zhì)量，從而大幅提升生產(chǎn)效率。

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"Thomson Movotrak CTU可無縫擴展UR5機器人的使用范圍，無需額外學習。Freedrive功能可實現(xiàn)更快的編程和工位設置。"

- William M., ARM Institute

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